陈鸽,副研究员
多智能体系统(如多机器人、飞行器编队)协同控制;分布式人工智能算法;化学自组装最优控制
2004年本科毕业于中国科学技术大学数学系,2009年于中国科学院大学数学科学学院获博士学位,代表研究成果包括自驱动粒子系统的最小可能同步半径,原创性地提出随机自组织系统解耦方法并在一些重要模型(如Vicsek模型,舆论动力学模型等)上取得突破性进展。发表论文包含应用数学最顶尖杂志Siam Review(是该刊自1959年创刊至今国内学者发表唯一一篇论文),控制领域三大顶级期刊IEEE TAC,Automatica,SICON等。曾获美国工业与应用数学学会SIGEST论文奖励(2014),中国运筹学进展奖一等奖(2010)等,还入选由国际运筹学联合会颁发的“IFORS运筹学进展奖”Finalist(2011)等。
【代表性论文】
[1] "The smallest possible interaction radius for synchronization self-propelled particles", SIAM Review, Vol.56(3), pp.499-521,2014. (Invited paper for SIGEST section).
[2] "Small noise may diversify collective motion in Vicsek model", IEEE Transactions on Automatic Control, 62 (2) :636-651,2017. (Regular paper)
[3] "Critical connectivity and fastest convergence rates of distributed consensus with switching topologies and additive noises",IEEE Transactions on Automatic Control, 62(12):6152-6167,2017. (Regular paper)