【摘要】本报告将融合李理论与旋量理论，探索其间的关联以及之间的演绎过程。由此提出李括号的不同形式以及与 Klein form 的有机关联。报告将展示旋量代数与李代数在理论运动学中的发展历史，并介绍这些理论在可重构机器人中的应用。报告将结合报告人在高教出版社 “现代数学基础” 丛书中，于 2014年出版2020年再版的专著《旋量代数与李群李代数》，以及今年获得 “国家科学技术学术专著出版基金” 资助出版的《可重构机构与可重构机器人》进行。

【报告人简介】戴建生院士，英国皇家工程院院士，伦敦国王学院机构学与机器人学讲席教授，国际旗舰性机器人期刊，1983年创刊的 Robotica Editor-in-Chief，以及国际著名机构学理论期刊，1966年创刊的 Mechanism and Machine Theory的 Subject Editor，也为 2014年创办的高等教育出版社品牌丛书 “机器人科学与技术” 主编。

为 IEEE 与 ASME 双 Fellow，戴建生院士是机构学与机器人领域权威专家，在国际机构学与机器人学中享有盛誉。戴建生院士于 2015年获得了机构学领域最高奖：DED 机构学与机器人学终身成就奖，成为该奖设立41年来第27位获奖者。2020年获得了最负盛名的机械设计领域最高奖：ASME 机械设计终身成就奖获得者，为62年来第58位，首位华人获奖者。戴建生院士研究领域包括李群李代数、旋量代数、抓持操作、变胞机构、可重构机构、可重构机器人、外骨骼机器人、康复机器人、多指灵巧手等。他发表论文 600余篇，专著 10余部。获得了 5次最佳期刊论文奖，8次最佳会议论文奖，12次个人奖。戴建生院士获得了天津市自然科学一等奖，为第一完成人。

培养博士生50余位，10余位在中国、英国、美国、澳大利亚等一流大学任职，10余位创办机器人高新技术公司，数位在世界名流公司诸如高盛集团、亚马逊等任高层职务。25年的深耕中，在国际上创建了可重构机构可重构机器人领域，并引领该领域的发展。