【报告摘要】在过去的20多年里，抗干扰控制包括干扰的估计以及基于干扰观测器的控制(DOBC)在理论与应用方面均取得了长足的进展。然而还是有一些挑战性的公开问题亟待发展新的分析与设计工具解决。本报告将重点讨论这些问题。在现有DOBC设计中，需要对系统做一些假设，比如从干扰到输出的相对阶有定义，系统的所有状态可以被直接量测，干扰独立于系统的状态。在很多情况下这些假设在实际中不能被满足。仍需大量的工作以解决这些问题。需要强调的是，发展分析与设计工具去解决干扰估计和控制的动态耦合是解决问题的关键。另外DOBC需要被拓展到更广泛的干扰和系统， 如多重干扰，切换系统、网络系统等。解决这些问题将对DOBC的发展和应用起到极大的推动作用。

【报告人简介】陈文华，英国拉夫堡大学教授，IEEE Fellow，IET Fellow，教育部长江学者讲座教授。主要从事抗干扰控制理、信号处理、人工智能及其在航空航天系统中的应用等方面的研究。在过去的十年里，他一直致力于无人机系统技术的开发和应用，包括自动驾驶仪、状态感知器、控制器设计、无人驾驶汽车、精确农业和环境监测遥感技术等。他与合作者在干扰观测以及基于干扰观测器的控制等方面作出了重要的开拓性的贡献。他的无人机和自动驾驶汽车相关研究得到了政府和工业界的广泛支持，曾获拉夫堡大学未来科研领袖奖、英国机械工程学会Charles Shape Beecher奖，带领的团队荣获英国皇家航空学会无人机创新奖。陈文华现获为期五年的英国国家基金最高人才项目奖。