主讲人:赵延龙(系统控制重点实验室)
时间:2013年11月14日上午11:00 地点:思源楼一层报告厅
摘要:
集值系统是在网络化和信息化环境下涌现出来的一类新型系统,现已被广泛应用到实际生产生活中。这类系统的可用测量数据只是系统输出是否属于某个集合,使得辨识或控制系统时的可用信息非常少,理论研究的难度很高。要研究此问题必须从新的角度出发,提出针对性的方法。本报告将介绍集值系统的应用背景及科学意义,综述集值系统辨识及跟踪控制等问题的已有结果,具体结果包括:1)集值系统辨识:针对不同的系统噪声、不同的阈值信息,分别构造了几种典型系统的辨识算法,分析了算法的收敛性、时间复杂性以及最优性;2)集值系统的适应控制:介绍集值线性系统对周期目标的适应跟踪控制和单参数集值输出系统的适应控制,证明了所设计的控制器是渐近最优性的;3)所得算法与控制热点问题的结合以及相关应用介绍。