摘要：

伴随着信息网络的蓬勃发展，对多自主体网络协同问题的研究逐渐成为信息论与控制论彼此融合的一个重要契机和切入点，数据率与网络参数和算法性能间的定量关系是在以往多自主体网络协同研究中被忽视的一个重要课题。由于有限比特量化所导致的量化误差不再具有良好的先验性质以及不同自主体动力学、编解码器、控制器在网络邻接关系约束下的相互耦合和随网络随节点数增多的可扩展性问题，在我们的工作之前，能否真正在有限数据率下实现最基本的网络协同---平均趋同或协同镇定，始终没有取得根本性突破。本报告介绍了我们提出的基于量化观测器和衰减尺度变换函数的动态差分编解码机制，所给出的数据率与网络参数和算法性能间的定量关系以及针对分布式平均和协同镇定问题建立的几个“小容量信道定理”，从而证明了对于连通动态网络，确实存在通信数据率下界与节点数无关的协同算法，以低比特率通信实现指数收敛的协同目标。