摘要：具有局部相互作用的微观个体如何导致宏观系统的集体行为，是系统学研究最基本的科学问题之一。这类问题广泛存在，但由于具有非线性、非平衡性、强耦合性和动态性等难点，目前尚无成熟理论工具严格分析。我们深入研究了一类典型的自驱动模型，结合渗流理论、鲁棒控制等工具对系统解耦，得出了其最小可能交互半径，并揭示了噪声如何影响其秩序与拓扑结构。我们的方法还在舆论动力学等领域有潜在的应用。