中国科学院系统科学研究所

基于输出调节理论的非线性多自主体系统趋同控制

主讲人：王兴虎（博士后）
时间：2014年11月20日上午12:00 地点：思源楼一层报告厅

摘要：近年来，多自主体系统的趋同控制成为系统控制领域的一个热点问题。本报告介绍了我们基于输出调节理论在非线性多自主体系统研究中的一些成果。首先，针对异构非线性多自主体系统，提出了基于变梯度Lyapunov函数构造的输出反馈控制设计，解决了全局鲁棒趋同问题。然后，针对同构非线性多自主体系统，提出了基于网络化内模设计、具有双层网络结构的分布式控制设计，解决了鲁棒抗干扰趋同问题。