【摘要】大规模动态网络系统的控制问题，由于其在多智能体系统、信息-物理-人类融合系统，社会影响网络、公共卫生政策制定等问题中的广泛应用，在近年得到了越来越多的关注。人们自然而然地希望将针对单个孤立系统的控制方法论推广到网络互联系统，而这就需要确保所谓的“小增益”条件成立，以避免过剩的能量经过网络环路积累放大，致使网络系统丧失单个系统原本具有的稳定性等相关性质。现有的，针对一般性网络结构的“小增益”条件在表述上有利于网络分析，但不利于控制综合。本报告将介绍一类节点系统，即“主动节点”，并探讨如何利用此类节点的特殊性质以及对应的网络结构实现网络分析与控制综合。报告将首先介绍一些启发性例子并展示“类小增益”性质如何帮助解决实际的控制问题。此后，报告将展示主要理论成果，即对于具有二次型供给率、一般形式非线性供给率、和线性参数化供给率的系统，可供网络分析的“类小增益”条件，以及用来确立控制综合可行性的“主动节点”条件。报告将继续展示具体的控制综合方法，包括“主动节点”的放置方法、“主动节点”阻尼参数的精确计算方法、以及部分网络参数未知情况下的自适应律的设计方法。最后，报告将重新回顾开头提出的启发性例子，展示如何应用基于“主动节点”的控制综合方法。这些例子包括：时变系统的输出反馈自适应控制问题、信息物理系统的去中心化韧性控制问题、以及交通互联居民网络的公共卫生决策问题等。

【个人简介】陈凯文于2016年在美国伊利诺伊大学香槟分校获得电气工程专业最高荣誉理学学士学位；于同年在哈尔滨工业大学自动化英才班获得工学学士学位；于2017年在英国帝国理工学院控制系统专业获得一等荣誉理学硕士学位；于2022年在帝国理工电气电子工程系获得博士学位。陈凯文现为帝国理工学院KIOS卓越研究创新中心博士后研究员。主要研究方向为非线性与自适应控制理论（侧重时变、大规模、多智能体系统）及其应用（侧重信息-物理-人类融合系统和机器人系统）。陈凯文于2016年获伊利诺伊大学青铜匾永久姓名铭文；于2018年获帝国理工Hertha Ayrton最佳硕士论文奖；于2023年获帝国理工Eryl Cadwallader Davies最佳博士论文奖。陈凯文于2022年至今担任欧洲控制联合会（EUCA）会议编委会编委。