摘要：数控插补算法是高档数控系统的核心算法。高速高精数控的要求需要我们考虑机床的基本性能与加工过程中的数字化控制与动力学性能和几何变化的情况。数控系统所采用的速度规划算法, 将直接影响数控系统的运动精度和运行效率。我们针对G01代码与参数曲线两种典型的刀具路径，设计了各种约束下的最优插补算法，实现了五轴数控加工，显著提高了加工速度与加工质量。