【报告摘要】无人机的机动性能很强，但是无人机一个最大的缺陷是缺少操作能力。现有的无人机大部分只能从事巡检能力，而缺乏维护和检修能力。目前的无人机械臂的灵活度较低，很难适应复杂的场景。本报告围绕无人机械臂的主题，探讨如何去提高无人机的操作能力，探索前沿的连续体无人机械臂技术，讨论如何提高空中智能，拓展空中具身智能的应用场景。