【报告摘要】数控插补算法是高档数控系统的核心算法。高速高精数控的要求需要我们在保证加工精度要求的同时，需要考虑机床的基本性能与加工过程中的运动控制、动力学性能和几何变化的情况。数控系统所采用的速度规划算法，将直接影响数控系统的运动精度和运行效率。我们针对G01代码与参数曲线两种典型的刀具路径，设计了多种实用约束下的最优插补算法，显著提高了加工速度与加工质量。特别地，针对多轴G代码的拟合与插补，我们提出了时间样条的一步式插补方法，相比于原有的路径拟合与插补两步式方法，实验表明这一方法可以得到光滑的加工路径，同时大大提高了加工效率。

 

【报告人简介】袁春明，中国科学院数学与系统科学研究院研究员，博士生导师，曾获中国科学院卢嘉锡青年人才奖和ACM/SIGSAM 颁发的“ISSAC 杰出论文奖”。主要研究方向是数学机械化和数字化设计与智能制造，所设计的部分数控插补算法嵌入国产高档数控系统，成果入选中国科学院院庆 70 周年成就展。