【报告摘要】自抗扰控制继承了PID控制不依赖于模型的机制，形成了实时估计和消除系统中的“总扰动”的新型通用控制器框架。本报告首先介绍自抗扰控制器的核心设计——利用扩张状态观测器实时获得“总扰动”的信息。进一步，针对几类非线性不确定动态系统，介绍新型的扩张状态观测器设计方法，并说明闭环系统可具有的良好瞬态性能。此外，讨论基于实时估计和补偿“总扰动”思想的一致性卡尔曼型算法设计方法。最后，展示上述方法在先进飞行器等工程系统的应用情况。

【报告人简介】薛文超，中国科学院数学与系统科学研究院研究员，博士生导师。长期从事非线性不确定系统的控制、高性能飞行器系统控制等研究。提出了模块化自抗扰控制、一致性滤波等新方法，应用于我国新一代飞机等高性能飞行器的关键控制环节。主持国家基金委优秀青年基金项目，获得2020年度军队科学技术奖一等奖、中国工业与应用数学学会应用数学青年科技奖等，入选中国科协青年人才托举工程等。