自抗扰控制专业委员会

中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会(下简称自抗扰控制专委会)于2022年8月15日成立。自抗扰控制专委会挂靠单位为中国科学院数学与系统科学研究院,由黄一研究员担任主任委员、薛文超副研究员担任总干事。 

自抗扰控制方法由我国著名控制学者韩京清先生(1937-2008)提出的原创控制思想方法,其继承了PID控制不依赖于模型的机制,形成了实时估计和消除系统中“总扰动”的新型控制框架,目前已发展成为对付非线性不确定系统的通用型控制器,并已在航空航天、能源、车辆、制造等诸多领域实现了工业级应用。 

自抗扰控制专委会旨在吸引和团结自抗扰控制领域的专家、学者和工程技术人员,成为自抗扰控制思想、方法及前沿技术的交流、合作和创新平台。