1985年本科毕业于山东大学数学系，1991年博士毕业于中国科学院系统科学研究所；1991-1992年在加拿大McGill大学电气工程系做博士后；曾任中国科学院系统控制重点实验室主任、系统所所长等；现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员。

主要研究方向为不确定性系统的建模和控制。特别地，他针对实际中广泛存在的随机干扰、参数未知、结构突变、量化误差等不确定性，构建了集值系统、随机非线性系统、多自主体系统等参数辨识与自适应控制的基础理论和有效方法，研究了集值系统的参数辨识与自适应控制、有限通信带宽下的多自主体协同控制、随机跳变及大规模耦合非线性系统控制等基本问题，取得了系统的创新性成果。部分成果被国际同行在其发表的论文中称为“pioneering work” “seminal paper” “fundamental underlying theory”。相关理论方法被用于雷达目标识别、卫星姿态控制、复杂疾病建模、分布式多媒体调度等研究中。

合作出版专著2本，发表期刊论文160余篇、会议论文90余篇，获授权发明专利15项，其中80余篇发表在《中国科学：信息科学》(中、英)、IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization上。先后获国家自然科学二等奖2项，军队科学技术进步奖一等奖1项，以及第三届吴文俊应用数学奖、第六届杨嘉墀奖一等奖、第四届系统科学与系统工程理论贡献奖等。多次应邀在国内外重要学术会议上做大会报告。培养了包括10余位国家级人才在内的一批优秀博士后和研究生，多次被评为中国科学院优秀研究生导师，2009年获全国优秀博士学位论文指导教师荣誉证书。