1989年毕业于华中理工大学自动控制系，1992年获中国科学院系统科学研究所硕士学位，1995年于东南大学获博士学位，1995年-1997年在中国科学院系统科学研究所进行博士后研究，1997年至今在中国科学院系统控制重点实验室工作，现为研究员，中国科学院系统控制重点实验室副主任。
曾访问香港大学、日本理化学研究所仿生控制研究中心。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会主任、中国工业与应用数学学会常务理事。
主要从事不确定系统的分析与控制研究，承担过多项飞行控制及飞行系统状态估计课题。与工业部门工程师们广泛合作，利用自抗扰控制的思想解决实际工程问题, 同时, 对自抗扰控制的广泛适用性、稳定性、与PID的内在关系、多重工程指标分析等方面开展理论研究。近年来，与航天科技集团合作开展基于学习的空间操作控制理论与方法研究。
对学生基本要求：结合实际工程问题背景开展理论和方法研究，数学基础扎实，计算机编程熟练。
