中国科学院数学与系统科学研究院研究员、博士生导师。2007年于南开大学获学士学位，2012于中科院数学与系统科学研究院获博士学位。

研究领域主要包括非线性不确定系统的控制与滤波、强化学习控制、分布式估计、飞行器系统控制等，长期致力于实际系统控制与状态估计中基础理论问题的提炼与解决，与合作者提出了扩张状态滤波器、强化学习自抗扰控制方法、分布式一致性滤波算法等先进算法，并应用于我国重要飞行器的控制系统。

主持课题包括国家基金委优秀青年基金项目，装发基础研究项目课题，科技委基金项目，以及多项航空航天核心研发机构委托项目等。获2020年度军队科学技术奖一等奖（排名第2）、中国工业与应用数学学会应用数学青年科技奖；入选中国科协青年人才托举工程、中国科学院青年创新促进会会员、中国科学院数学与系统科学研究院“陈景润未来之星”、中国指挥与控制学会年度先进工作者、人工智能青年科学家俱乐部等。获DDCLS2018，CCC2019、CCDC2022等多个国际会议的论文奖；目前担任IFAC Journal of Control Engineering Practice等杂志编委；担任中国自动化学会控制理论专委会秘书长、中国指控学会自抗扰控制专委会总干事、中国仿真学会理事等。