2002年本科毕业于山东大学，2007年博士毕业于中科院数学与系统科学研究院并留所工作。现为中科院数学与系统科学研究院研究员，中国科学院系统控制重点实验室主任。曾赴美国马里兰大学帕克分校、瑞典皇家理工学院、澳大利亚新南威尔士大学等机构进行学术访问和交流。

主要研究方向：群体系统涌现、网络化系统控制、分布式滤波、大数据与机器学习理论等。在大群体系统涌现与干预方面，建立大群体系统同步行为涌现与定量干预的创新理论，发现并证明群体决策所需“信息个体”的比例，从理论上完整解释了实验中观察到的生物集群涌现的机理；建立非独立非平稳数据下分布式自适应估计与滤波算法基础理论，突破现有研究工作的局限，使其对反馈随机系统的应用成为可能，并为进一步研究控制与通信相结合的问题奠定了基础；提出多智能体系统分布式协同控制算法设计与建立闭环系统性能分析理论，为无人机集群、机器人编队导航等实际工程问题提供可行的控制算法。

主持国家自然科学基金重大项目、重大研究计划重点支持项目等。相关成果获美国工业与应用数学学会的旗舰期刊SIAM Review的 SIGEST论文奖、中国自动化学会自然科学一等奖（1/4）、中国自动化学会青年科学家奖、中国工业与应用数学学会优秀青年学者奖、全球智能控制与自动化大会最佳理论论文奖等奖励和荣誉。